CUAV Nora＋オートパイロットフライトコントローラー PX4 ArduPilot FPV RCドローンPixhawk

これはNoraのアップグレード版のNora+です。

主な特徴：
内部衝撃吸収
側面のポート
USB_HS をサポートし、ログをより速くダウンロードします
より多くの dshot 出力をサポート
IMU加熱をサポートし、センサーの動作を改善します
専用のuavcanバッテリーポート
3 セットの IMU センサー

仕様
プロセッサ:STM32H744
周波数:480MHz
フラッシュ:2MB
RAM:1MB
アクセル&ジャイロ:ICM-42688-P+ICM-20689 +1CM-20689
コンパス:RM3101
気圧計：MS5611×2
UART:5個
12C:6 (2 つのインターフェイスは GPS&SAFETY&UART4 に統合されています)
CAN:2
ADCIN:1(6.6V/3.3Vをサポート)
SPI:1
PWM OUT:14 (M1~M12 DSHOT プロトコルをサポート)
RC IN:1 PPM SBUS DSM をサポート
RSSI:PWMまたは3.3Vアナログ電圧
電源入力：2（ADCプロトコル用の電源A、CANプロトコル用の電源C）
GPSポート:2
安全スイッチ: GPS&SAFTETY ポートに統合
ビープ音: GPS&SAFTETY ポートに統合
デバッグ:1(UART7)
JATG:1个
USB：タイプC×2
TFスロット:1個
定格電圧:45~5.5V
USB電圧:4.75~5.25V
サーボ電圧:0~36V
作業温度:-20~85℃
長さ×幅×高さ:64×46×22(mm)
重量:80g
ファームウェアのサポート:Ardupilot 4.10 / PX4 V1.12.3 以降のバージョン
サポートモデル: 3-8 マルチコプター/飛行機/ヘリコプター/VTOL/無人車両/ローバーなど。

内容品：

1 x CUAV Nora+ Autopilot Flight Controller

1 xNEO 3 GPS（オプション品）

1 xNEO 3PRO GPS（オプション品）

商品説明：

強力なパフォーマンスを備えた H7 プロセッサー

STM32H743 プロセッサ、Cortex-M7 コア (倍精度浮動小数点ユニット付き)、最大 480MHz の動作周波数、2MB フラッシュ、1MB RAM を使用することで、飛行制御のコンピューティング ニーズを簡単に満たすことができます。 STM32F7 製品ラインと比較して、動的消費電力効率が 2 倍になります。

センサーは飛行制御を評価するための重要な指標の一つです。今回、ICM-42688-P センサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ノイズ係数が 40% 低減され、温度安定性が 2 倍向上しました。これにより、温度変化にもかかわらず最高の測定精度を保証します.

温度補償システム

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温の環境下でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。

衝撃吸収設計を内蔵

Nora の安定性を高めるために、コンパクトなサイズで衝撃吸収性も設計しました。

より自信を持って飛行できるシステムです。

統合されたデザイン

Nora+ フライト コントローラーは、ソフト部品とハード部品を組み合わせた PCB 設計を採用しており、二次溶接やプラグイン部品なしで全体構造が 1 つのパッチ成形に統合されており、ハードウェア構造のより高い信頼性を確保しています。