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概要C-RTK 2HP 製品は、全コンステレーションのマルチ周波数高精度位置決めおよびヘディング モジュールです。新世代の高性能 GNSS SoC チップが使用されており、単一のチップでベースバンドおよび RTK ソルバー機能を実行します。RTK 処理能力は 80% 以上増加し、RTK 状態で 50 個以上の衛星の測位サービスと 1 秒以内の再捕捉時間が得られます。複雑な環境における位置および方向出力の連続性と信頼性が効果的に処理されます。単一モジュールはヘディング機能をサポートし、慣性航法機能もサポートします。統合されたSTM32F4プロセッサ、フライトコントローラー通信用のDroneCANプロトコルのサポート、内蔵RM3100工業グレード電子コンパスとIMUセンサー、オープンソースコードは自由にカスタム機能を開発できます。 |
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全コンスタレーションの多周波数高精度測位内蔵の全星座マルチ周波数衛星受信機、GPS、Beidou、Glonass、Galieo 4 つの衛星システムをサポート、4 つの衛星システムを同時に受信可能、測位精度平面 0.8cm+1PPM/高度: 1.5cm+1PPM |
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待ち時間なしで高速位置決め全星座の多周波GNSS信号と高度なRTKアルゴリズムにより、18秒以内に収束を完了し、センチメートルレベルの測位を実現します。 |
シングルモジュールヨー用デュアルアンテナC-RTK 2HP は 1 つのモジュール、デュアル アンテナをサポートし、UAV のヨー推定を実現し、磁気コンパスを置き換えてより安定した飛行を実現し、低コストで複雑な環境に適応します。 |
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工業用グレードのRM3100コンパスを内蔵C-RTK 2HP には産業グレードの RM3100 コンパスが搭載されており、干渉から離れた場所に設置でき、信頼性の高い冗長バックアップ ソースとして使用できます。 |
C-RTK 2HP 仕様
| プロセッサ | STM32F4 |
| モジュールタイプ | 全コンスタレーション マルチ周波数 |
| センサー | コンパス：RM3100 Gro/ACC：ICM42688 |
| チャンネル数 | 1408チャンネル |
| GNSS | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| アンテナ1（メイン） | BDS:B1I、B2I、B3I GPS:L1C/A、L2P/L2C、L5 GLONOSS:L1、L2 Galileo:E1、E5a、E5b QZSS:L1、L2、L5 アンテナ2 BDS:B1I、B2I、B3I GPS:L1C/A、L2C GLONOSS:L1、L2 Galileo:E1、E5b QZSS:L1、L2 |
| 測位精度 | 1点測位：水平1.5M/高さ：2.5m DGPS（補助測位）：水平0.4M+1PPM/高さ：0.8m+1PPM RTK：水平0.8cm+1PPM/高さ：1.5cm+1PPM |
| 推定ヨー精度 | 0.2 度/1m (アンテナ 1 とアンテナ 2 の間の距離) |
| マックススター | シングル：28+RTK：50+ |
| 位置決め速度 | コールドスタート ＜30s / 補助スタート ＜5s |
| データリフレッシュレート | 5Hz (デフォルト);最大20Hz |
| データ形式 | RTCM3.X |
| データプロトコル | DroneCAN/NMEA |
| インターフェース | アンテナインターフェース×2 CAN×1 UART×1 DSU×1 USB×1 |
| 動作電圧 | 4.7~5.2V |
| 動作温度 | -20℃~85℃ |
| サイズ | 50×37×17×mm |
| 重量 | 40g |
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