商品特徴:
H7 倍精度浮動小数点プロセッサ
高性能ARM M3コプロセッサ
低ノイズの車載グレードの IMU
三重冗長 IMU および二重冗長気圧設計
車載グレードの RM3100 磁気コンパス
新しい内蔵衝撃吸収設計
GPS(オプション品):
H7 倍精度浮動小数点演算ユニット プロセッサ
STM32H753IIK6プロセッサ、倍精度浮動小数点演算ユニット(DSP&FPU)、最大480MHzのメイン周波数を使用。 2M フラッシュ、1MB RAM;フライトコントローラーが強力なコンピューティングパワー、迅速なデータ処理能力をもたらし、より多くの機能開発と飛行安定性をもたらし、より多くの可能性を提供します。
拡張能力を強化するM3コプロセッサ
高性能 ARM® Cortex®-M3 コプロセッサにより、UAV にさらなるセキュリティ機能と外部スケーラビリティ機能が追加されます。
新世代の特許取得済みの内蔵ショックアブソーバー設計
Pixhawk V6X は、新世代の特許取得済みの内蔵衝撃吸収設計を使用して、高周波振動を効果的に除去し、センサー データの精度を常に確保します。
多重冗長設計により飛行の安全性を確保します
別々のバス上に 3 つの冗長 IMU と 2 つの冗長気圧計を搭載しているため、1 セットの IMU に障害が発生した場合、システムは別の信頼できる IMU にシームレスに切り替わり、飛行がより安全になります。
より複雑な磁気環境に適応します
複雑な磁場環境に適応するために、RM3100磁気コンパスが選択され、GPS方向検出機能をサポートし、磁気コンパスの干渉の問題を完全に解決します。
統合された 100M イーサネット インターフェイス
イーサネットを介したタスクコンピュータとの高速通信。将来的には、ハイエンド リンク、INS、およびハイエンド マッピング カメラをイーサネット経由で接続して、ハイエンド UAV のニーズを満たすことができるようになります。
多重冗長設計
複数の冗長電源設計V6X は 2 つの SMBUS 専用電源インターフェイスを備えているだけでなく、共通の Dronecan/UAVCAN 電源入力もサポートしています。より多くの選択肢、より多くのセキュリティ。 |
ダブルGPS設計デュアル GPS 冗長バックアップ & フュージョン、セキュリティ、耐干渉能力はより強力で、より高精度です。 |
Pixhawk 標準モジュラー設計モジュール設計を採用しており、コアモジュールにはプロセッサとすべての IMU が含まれています。ユーザーは、パーソナライズされたカスタマイズのニーズを満たすために、設計リファレンスに従って独自のベースボードを設計できます。 |
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温度補償システム内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温環境でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。 |
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PX4/ArduPilot全モデルとの互換性 |
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Pixhawk V6Xは、PX4&ArduPilotファームウェア、3-8コプター/飛行機/ヘリコプター/VTOL/無人車両/ローバーなどのすべてのモデルをサポートしています。 |
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主な仕様
ハードウェア標準 | Pixhawk FMUv6x 標準 DS-010 Pixhawk AutoPilot バス スタンダード DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X スタンダード |
プロセッサ | STM32H753IIK6 32 ビット Arm® Cortex®-M7 480MHz MCU、2MB フラッシュ、1MB RAM |
コプロセッサ | STM32F10X |
加速度計&ジャイロスコープ | ICM42688-P ICM-20649 BMI088 |
コンパス | RM3100 |
気圧計 | ICP-20100 x2 |
インターフェース
PWM I/O | 16 |
電源 | 4(UAVCAN 用 x2、SMBUS 用(I2C) x2) |
GPS | 2(I2C および安全スイッチ付き GPS ポート (GPS1) 1 個、I2C および GPS 付きインターフェース (GPS2) 1 個) |
TELEM | 3 |
CAN | 2 |
PPM RC | PPM 専用 R/C 入力 x1 |
SBUS/DSM/RSSI | 1(アナログ / PWM RSSI 入力を備えた Spektrum / DSM および S.Bus 用の専用 R/C 入力) |
SBUS出力 | 1 |
FMU デバッグ | 1 |
IO デバッグ | 1 |
イーサネット | 1 |
SPI EXTERNAL1 | 1 (SPI6 インターフェース、拡張外部センサー用) |
ADIO | 1 (AD3.3/ADC6.6) |
UART4 | 1 |
USB | 2(Type C x1、GH インターフェイス x1) |
TF スロット | 1 |
特徴
動作電圧 | 4.75~5.45V |
サーボ入力電圧 | 0~9.9V |
動作温度 | -20℃~85℃ |
サイズ | 45×90×29.2mm |
重量 | 99g (コア:43g ベースボード:56g) |
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