VK V9-AG農業ソリューションパッケージセット FC+障害物レーダー+地形レーダー+流量計
VK社の最新の農薬散布ドローン用のフライトコントローラー、レーダーやRTKなどの設備も対応可能で、スマート農業の推進に力を入れます。
- ブランド: VK TECHNOLOGY
- 品番: NA0354
- 在庫: 60
VK V9-AG農業ソリューションパッケージセット内容:
1x VK V9-AGフライトコントローラー標準版(PMU*1、FMU*1、GNSS-A*1、流量計*1、LED*1)
1x 地形検知レーダーモジュール
1x 前方障害物回避レーダーモジュール
1x 後方障害物回避レーダーモジュール
V9は、最新世代のフライトコントローラーで、高速プロセッサー、高品質センサー、さらに多くの周辺インターフェースを統合し、より効率的で安定しており、ユーザーの操作性を向上させることができます。
本セットは標準版です、GNSS-B(別売り)を追加購入することで、advanced バージョンとして使用できます。
農業APP:https://www.dropbox.com/scl/fi/0zu7ohcytyv8s8qde0m8b/vk-ags-2.5.2.22.apk?rlkey=xfstevp5rbhypyy8166414cvn&dl=0
V9-AGの特徴:
産業用IMUセンサーの搭載により、-25~60°の環境下で動作できます。
最大100Vの電源供給が可能で、電圧と電流のオーバーフローに対する保護機能があります。
GPS/BEIDOU/GLONASS衛星をサポートし、最高の位置精度は1メートルです。
4つのウォーターポンプ、デュアルフローメーター、デュアルレベルメーターをサポートされています。
高度なアルゴリズムは、大きな振動を持つドローンをサポートできます。
最大50のフライトログを記録できます。
PWM信号とCAN信号の両方を駆動する電力システムをサポートし、より信頼性のある抗干渉性能を提供します。
V9-AGの仕様:
サイズ:FMU:73mm*46MM*18.5MM/PMU:88mm*44mm*15.5mm
重量:FMU:65g/PMU:80g
電源供給:16V-100V(4S―24S)
ホバー精度:デュアルGNSS:水平±1m 、高さ±0.5m RTK:水平±0.1m、高さ±0.1m
耐風能力≦6レベル
最大上昇率:±3m/s
最大対地速度:10m/s
最大角度:18°
スカイウェイの精度≦50CM
障害物回避レーダーの特徴:
追跡が安定:
目標を安定して20メートル以上追跡し、ドローンが自律的に障害物を回避できるように案内できます。
高い検出精度:
24GHZ レーダーと比較して、レーダー測距解像度が最大 3 倍向上し、障害物の識別能力がより強化されています。
狭いレーダービーム:
エネルギーが集中するため、ドローンの傾いた姿勢での作業時に地面のクラッター干渉が軽減され、草を刈らずに低空飛行する問題が解決されます。
抗干渉性能が強い:
光、天候、環境ノイズの影響を受けず、ドローンからの電磁干渉の影響も受けません。
コンパクトなサイズ:
79GHzミリメーターウェーブ障害物回避レーダーはより小さいで、汎用性も優れていて、ユーザーは作業環境に応じてレーダーの感度を調整できます。
パラメーター | テクニカル指標 | |
アンテナ性能 | 水平ビーム幅 |
±17° |
垂直ビーム幅 | ±3° | |
最大EIRP | 30dBm | |
レーダー性能 | 測距範囲 | 15-20m |
測距精度 | ≧0.1m | |
距離分解能 | 0.18m | |
レーダーの特性 | 送信周波数 | 77-81GHz |
リフレッシュレート | 20Hz | |
FM帯域幅 | 0.8GHz | |
基本 | 動作電圧 | 8-24V |
動作温度 | -40℃-65℃ | |
消費電力 | 2W | |
防水レベル | IP67 | |
データインターフェース | UART.CAN | |
PCBサイズ(長さ*副*高さ) | 50*50*7.8mm |
地形検知レーダーの特徴:
海外の電磁波周波数帯域制限の要求にも対応できる24G地形検知レーダーです。
測定範囲が長く(50メートル以上)、強い光、高温、霧、塵、風、暗い夜の環境でも安定して動作し、全天候型のレーダーです。
コンパクトで美しく、コストも削減されます。
高さの測定精度は非常に高いです。 草の上でのホバリング高さの変動は10CM未満です。
フィルタリングへの依存が軽減され、遅延は 100ms 未満、出力リフレッシュ レートは 50Hz、高度情報がより実在感があり、信頼性が高くなります。
サイズ | 82.4*74.2*20mm | |
重量 | 50g | |
レーダーの特性 | 変調 | FMCW |
中心周波数 | 24.125GHz | |
レーダー性能 | 高さ測定範囲 | 0.6-100m対地 |
高さ情報の出力 | 最強のターゲット情報を出力 | |
高さ測定精度 | 0.1m | |
高さ測定分解能 | 0.75m | |
無線ビーム幅(-3dB) | アジマス46°/ エレベーション23° | |
出力周波数 | 50Hz | |
データ遅延 | 100ms | |
基本 | 動作電圧 | 5-28V |
動作温度 | -20℃-85℃ | |
消費電力 |
1.5W@25℃ |
|
防水レベル | IP67 | |
データインターフェース | UART/CAN |