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特徴:
640 x 512 の高解像度熱画像 (温度測定)
4K Ultra HD 録画と写真撮影
分割画像、同期ズーム
ヨー軸 540 度回転
ノーズモード
倒立モード
ArduPilot & PX4 (Mavlink) と互換性あり
イーサネット、HDMI、CVBS ビデオ出力
高精度・高連携制御アルゴリズム
デュアルセンサー ミニサイズ&軽量
ZT6は光学センサーと熱画像センサーが統合されたミニサイズで軽量の光学ポッドです。デュアルセンサーが効率的に連携して熱源を検出し、温度を測定し、鮮明な画像を撮影して広い視野を提供します。
高解像度の熱画像処理
ZT6 ミニデュアルセンサー光学ポッドは、焦点距離13mm、フレームレート30fpsの解像度640x512の熱画像センサーを搭載しています。視野は広く、ビデオはなめらかで鮮明です。赤外線画像に触れて温度を測定できるため、異常な熱源を検知すれば迅速かつ正確な対応が可能です。
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画像全体の温度を測定する
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どこでも任意のポイントを温度測定する
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選択した枠内の温度測定をする
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AI強化されたスマート認識と追跡
ZT6 は、オプションの SIYI Al 追跡モジュールと連携します。これは、SIYI が独自 に開発した Al アルゴリズムを組み合わせ、SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) と 連携して、ターゲットのリアルタイム追跡とキャプチャ、および選択したターゲットを強調表示するための リアルタイムのフォーカシングとズームを実現します。写真の中の物体。ターゲットは常に画像の中心にあり 、画像のはっきりと見える比率を維持します。 紛失防止機能に対応しています。次のプロセス中に、ターゲットがブロックされたり、監視画面から 一時的に離れたりした場合、Al追跡モジュールは自動的に認識し、監視することができます。 監視画面に戻っても追跡を継続します。
強力で包括的な UAV イメージング システム
ZT6 ミニ デュアルセンサー 1/2.8 インチ Sony CMOS は、強力な 4K ビデオ録画と 6 倍 デジタル ズームをサポートします。シルキーな動き、スムーズなズーム、遠くの風景、今すぐ手の届くところに。
※ZT6で撮影した画像ファイルにはGPSの位置情報や時間属性を書き込むことができます 。
質問
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赤外線ズーム 赤外線カメラは2倍デジタルズームをサポートし、より詳細な画像を正確に制御します。 |
シンクロズーム 赤外線カメラとズームカメラは同じ視点で同期してズームインおよびズームアウトできます。オペレーターは画像の詳細を比較することで貴重な情報を迅速に取得できます。 |
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ビデオ分割画像 ZT6は、2つのセンサーの画像を分割して、光学カメラとサーマルカメラから組み合わされたビデオをストリーミングできます。 |
ヨー軸540°回転
ZT6ミニデュアルセンサー光学ポッドのヨー軸は540°の範囲で回転、周囲360°の視界をえます。
比類のないジンバル制御 インターフェース
SIYI 光学ポッド (ジンバル カメラ) の強力な互換性は、あらゆる次元でスマート ロボット エコロジーに貢献します。これらは 、スイッチやダイヤルによる従来の S.Bus 信号を通じて、またはタッチスクリーンによるイーサネットを通じて、または SIYI ジンバル SDK に基づく UDP/TCP コマンドによって、または SIYI ジンバル SDK による UART を 通じて、または主流のオープンソース プロトコル ArduPilot および PX4 によって制御できます (Mavlink)
IMU キャリブレーション アルゴリズム 慣性測定ユニットの誤差を補償および修正し、ゼロ バイアス、スケールファクター、軸間誤差、 温度ドリフト、ノイズなどの干渉要因を低減し、IMU の測定精度を大幅に向上させ、大きな温度差、広いマージン ステアリング、強い振動環境下でもジンバルの安定性 を向上させます。 |
業界レベルの 3 軸安定化アルゴリズム 3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度センサー、PID コントローラー、モーター、磁気エンコーダーを深く統合して利用 することで、ジンバル姿勢安定化制御を実現し、動作中に安定 した高解像度ビデオ画像を継続的に出力します。 |
姿勢融合アルゴリズム 加速度計やジャイロスコープなどのセンサーのデータを 包括的に利用し、数学モデルとフィルタリングアルゴリズム を通じてジンバルのピッチ角、ロール角、ヨー角を取得 し、この情報を融合してシステムのパフォーマンス、 安定性、堅牢性を効果的に向上させます。 |
高精度FOCモーター制御アルゴリズム モーターの電流成分を制御してトルクと磁界を それぞれ制御し、ブラシレスモーターのデカップリング 制御を実現し、画像のジッターを大幅に低減します。 |
製品仕様
ジンバル制御接続の例:
ビデオ出力の接続の例
リンクとプロポの豊富の選択
HM30 |
MK32E |
MK15E |
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