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説明：
SIYI N7 フライト コントローラーには、H7 倍精度浮動小数点ユニット プロセッサが搭載されています。 内蔵のデュアル IMU 冗長性と内部衝撃吸収構造設計を採用し、ドローンに高い信頼性をもたらします。
N7 フライト コントローラーは、Ardupilot と PX4 の両方のオープンソース エコシステムと互換性があり、豊富なアプリケーション シナリオを実現し、ドローン、無人車両やボード、スマート ロボットの愛好家や産業用に安定した包括的な体系的なソリューションを提供します。
特徴：
H7 倍精度浮動小数点ユニットプロセッサ
高性能かつ低ノイズの車載グレードIMU
IMUデュアル冗長性
磁力計の二重冗長性
内部衝撃吸収構造
ArdupilotおよびPX4エコシステムと互換性あり
仕様：
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ハードウェア
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| メインプロセッサ | STM32H743IIK6 (32 ビット Arm® Cortex®-M7、480 MHz、2 MB メモリ、1 MB RAM) |
| コプロセッサ | STM32F103 (32 ビット Arm® Cortex®-M3、72 MHz、20 KB SRAM) |
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センサー
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| 加速度センサー / ジャイロ | BMI088 / ICM20689 |
| 電子コンパス | IST8310 |
| 気圧計 | MS5611 |
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外部インターフェイス
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| UARTシリアルポート | 4 |
| I2C | 3 |
| CAN | 1 |
| PWM出力 | - 8 x 標準 PWM IO - 5 x プログラマブル IO |
| RC 入力 (SBus) | 1 |
| 電源モジュール入力 | 1 |
| GPS & Safety | 1 |
| USB (Type-C) | 1 |
| TFスロット | 1 |
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全体
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| 対応機種 | PX4 / Ardupilot ファームウェア（飛行機 / マルチローター / ヘリコプター / VTOL / UGV / USV） |
| パワーモジュール電圧入力 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB電圧入力 | 5 V (±0.25 V) |
| サーボ電圧 | 0～10V |
| 使用温度 | -20～65℃ |
| サイズ | 47 x 68 x 19 mm |
| 重量 | 57g |
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