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商品説明：
SIYI F9P RTKモジュールは、フライトコントロールシステム向けに開発された、高精度センチメートル級の四衛星マルチ周波数ナビゲーション・測位システムです。
リアルタイムキネマティック（RTK）測位技術を採用することで、3D測位精度をメートルレベルからセンチメートルレベルへと向上させます。
本モジュールは、測位、高度検出、デュアルモジュールによる方位測定機能を統合しています。
RTK技術は、従来のGPS、気圧計、磁気コンパスの弱点を補い、UAVが複雑な磁場環境にも適応できるようにし、より正確な測位を提供します。
仕様：
| 衛星受信機 | 184チャンネル ZED-F9P(UBLOX) |
| 磁力計 | IST8310 |
| GNSS | GPS GLONASS Beidou Galileo |
| GNSSバンド | GPS：L1C/A、L2C GLONASS：L1OF、L2OF Beidou：B1l、B2l Galileo：E1B/C、E5b QZSS：L1C/A、L2C |
| 測位精度 | 1cm＋1ppm |
| 方向（ファインダー精度） | (0.25/R)° R=2つの移動局アンテナ間の距離（メートル単位） ※方向指示には2台の移動局が必要です。 |
| 単一点測位 | 1.5m CEP |
| SBAS 補助測位 | 1.0m CEP |
| 測量時間 | RTK＜55秒 |
| GPS取得時間 | コールドスタート：＜23秒 ホットスタート：＜1秒 |
| アンテナ利得 | モバイル：2dBi ベース：5.5dBi |
| デュアルアンテナ | サポート |
| 方向探知 | ヨー精度：0.35 edg（参考用） |
| インターフェイス | UART x2 USB(Type-C) x1 |
| アンテナコネクタ | MMCX |
| 動作電圧 | 4.5～5.5V |
| 消費電力 | 0.6W |
| 動作環境温度 | -30℃～75℃ |
| サイズ | 47x33x13mm |
| 重量 | 31g |
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