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商品の紹介：
SIYI RTKファミリーは、新しいデュアルアンテナ高精度フルシステム・フル周波数測位・姿勢モジュールを発表しました。
本製品は、高度な性能、一流の精度、コンパクトなサイズ、そして極めて低い消費電力を兼ね備えています。
また、RM3100産業レベルの磁気コンパスを搭載し、シングルモジュールでのデュアルアンテナ方位測定を実現します。
さらに、複雑な電磁環境下でも優れた耐干渉性能を発揮し、UAS（無人航空機システム）の高精度な飛行制御を可能にし、精密な作業を実現します。
このモジュールは、フライトコントローラーシステムを継続的に強化し、スマートロボティクスエコシステムの発展を支援するとともに、高精度な測位・姿勢制御や自動航行制御を実現します。
仕様
ハードウェア
| 電子コンパス | PNI RM3100 |
| 衛星ナビゲーション システム | GPS、GLONASS、Beidou、Galileo、QZSS |
| 衛星バンド | アンテナ 1: Beidou - B1I、B2I、B3I GPS- L1C/A、L2P(Y) / L2C、L5 GLONASS - L1、L2 Galileo - E1、E5a、E5b QZSS - L1、L2、L5 アンテナ 2: Beidou - B1I、B2I、B3I GPS - L1C/A、L2C GLONASS - L1、L2 Galileo - E1、E5b QZSS - L1、L2 |
全体
| 測位精度 | 水平: 0.8 cm + 1 PPM 高度: 1.5 cm + 1 PPM |
| 方位精度 (デュアル アンテナ) | ベースライン 1 メートル、方位精度 0.1 度 |
| シングル ポイント測位 | 水平: 1.5 m 高度: 2.5 m |
| DGPS 補助測位 | 水平: 0.4 cm + 1 PPM 高度: 0.8 cm + 1 PPM |
| 最大衛星数 | シングル: 28+ RTK: 50+ |
| キネマティック データ形式 | RTCM3.X |
| GPS 取得時間 | コールド スタート ＜ 30 秒 ホット スタート ＜ 5 秒 |
| アンテナ ゲイン | 2 dBi |
| データ更新レート | デフォルト: 5 Hz 最大: 20 Hz |
| インターフェース | UART & I2C x1 UART x1 USB (Type-C) x1 |
| アンテナコネクタタイプ | MMCX |
| 動作電圧 | 4.5 ~ 5.5 V |
| 消費電力 | 1 W |
| 動作環境温度 | –30℃ ~ 75 °C |
| 製品寸法 | 40 x 30.5 x 15 mm |
| 重量 | 22.8g |
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