5+ は、CUAV社がFMUv5 オープンソース ハードウェアをベースに製造された新しい高性能飛行制御システムです。外部インターフェイスは Dronecode 標準ピン配置を使用し、モジュラー設計によりユーザーがバックプレーンを設計できます。 PX4 および ArduPilot ファームウェアと完全な互換性があります。FMUv3 よりも高度なプロセッサ、大容量のフラッシュと RAM、より安定した信頼性の高いセンサーを備えています。

特徴：

  FMUv3 よりも高度で安定した FMUv5 ハードウェア標準

  衝撃吸収機能を内蔵

  RTK センチメートルレベルの GNSS モジュールをサポート

  マルチセンサー冗長設計

  フルモデルのサポート

  モジュラー設計、カスタムベースボードのサポート

GPS（オプション品：NEO 3 GPS

新しいオープンソース ハードウェア設計

Pixhack V5 AutoPilot は、FMU V5 オープンソース ハードウェアをベースに製造された新しい高性能飛行制御システムです。 FMU v5 オープン ソース ハードウェアは、FMU V3 よりも高度なプロセッサ、大容量のフラッシュと RAM、より安定した信頼性の高いセンサーを備えています。

取り外し可能なコア設計

Pixhack V5+ Autopilot は、ユーザー統合に便利なモジュラー設計を採用しています。飛行制御のコア部分は V5 コアに統合されています。 下部プレートは取り外し可能で、外部インターフェースキャリアとしてのみ機能し、ユーザーは自作にスペースを提供し、 自分のニーズに応じて独自の下部プレートを設計できます。

PX4公式規格に完全準拠

CUAVはDronecodeのシルバーメンバーであり、PX4オープンソースプロジェクトの推進に尽力しています。V5+インターフェイスは、PX4エコシステム内のハードウェアおよびソフトウェア製品との互換性と相互運用性を確保するために、公式のPX4標準に従って設計されています。

特許取得済みのダンピングシステムを内蔵

Pixhack V5+ フライトコントローラーのセンサーとメインボードは分離されており、高性能衝撃吸収システムを内蔵して設計されており、さまざまな厳しい環境にも対応できます。

マルチセンサーの冗長性の組み合わせ

CUAV Pixhavk V5+ オートパイロットには 5 セットのセンサーが内蔵されており、フライト コントローラーはマルチチャンネル センサー データをリアルタイムに監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切り替えを実行することで、飛行の安全性と安定性を向上させます。

より高速な F765 プロセッサ

V5+ は、より優れたパフォーマンスの STM32F765 プロセッサを使用し、メイン周波数は 216MHZ で、2MBFLASH/512K RAM を搭載しており、メイン周波数が高く、RAM が大きくなり、速度が大幅に向上します。

RTK センチメートルレベルの測位も対応

RTK 測位モジュールを追加すれば、センチメートルレベルの正確な測位を実現し、より高度な測位要件に対応します

(RTK測位モジュールは別売りです。)

仕様

ハードウェア

センサー

インターフェイス

ファンクション

サイズ/重量