NEO 3 Pro と NEO 3 の主な違いは次のとおりです。
NEO 3 Proは、STM32F412プロセッサ、RM3100コンパス、MS5611気圧計を採用しています。 プロトコルはUAVCANです。
NEO 3 は IST8310 コンパスを採用し、プロトコルは UART/IO/12C です。
CUAV 新しい NEO 3 GNSS U-blox M9N GPS モジュールは、PIXHAWK フライト コントローラーと互換性があります。 Beidou、Galileo、Glonas、GPS の同時受信をサポートし、水平測位精度は最大 0.7M です。 CUAV NEO 3 GPS モジュールには、安全スイッチ、ブザー、RGB ライトも統合されています。
NEO3 GNSS
衛星ナビゲーション モジュール
新世代衛星受信機 Ublox M9N / 測位精度最大0.7m / 4つの主要な衛星からの信号の同時受信をサポート / UAV/CANバス通信
衛星受信機ユーブロックスM9N
新世代衛星受信機 Ublox M9N、実測精度は最大0.7mに達します。
BeidouとGalileo衛星システム
GPS、GLONASS、Beidou、Galileo 衛星の同時受信システム
サイズと重量:
GPSモジュール:33g、ケーブル:15g、スタンド:7g、合計:55g
NEO 3とNEO V2のSPEC比較
NEO V2 Pro | NEO 3 Pro | |
GNSS受信機 | Ublox NEO M8N | Ublox NEO M9N |
同時受信可能な衛星数 | 2(デフォルトはGPS+GLONASS) | 4(GPS、GLONASS、Beidou、Galileo同時受信をサポート) |
周波数帯域 | GPS:L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1l Galileo:E1B/C |
GPS:L1C/A GLONASS:L10F Beidou:B1l Galileo:E1B/C |
衛星航法補強システム | SBAS:WAAS、EGNOS、MASASQZSS | SBAS:WAAS、EGNOS、MASAS QZSS:L1s(SAIF)、Other:RTCM3.3 |
測位更新レート | 10Hz(最大) | 25Hz(最大) |
測位精度 | 2.5m | 2.0m( 最大0.7m) |
速度精度 | 0.05m/s | 0.05m/s |
最大受信数 | 22+ | 32+ |
プロトコル | UAVCAN | UAVCAN |
サポート オートパイロット | CUAV シリーズ オートパイロット Pixhawk シリーズ |
CUAV シリーズ オートパイロット Pixhawk シリーズ |
ポート種類 | GHR-04V-S | GHR-04V-S |
電圧 | 4.7~5.2V | 4.7~5.2V |
温度 | -10℃~70℃ | -10℃~70℃ |
サイズ | 60*60*15.8m | 60*60*15.8m |
重量 | 33g | 33g |
NEO 3とNEO V2の比較データ
テスト環境
場所: 中国広州市南沙区科学技術情報公園サッカー場
天気:晴れ
環境: オープングラウンド
試験方法
NEO V2 と NEO 3 を Xunwing X4 フライト プラットフォームに取り付けます。 NEO 3 は GPS1、NEO V2 は GPS2 です。オートパイロットのログストレージ機能を使用して、分析用のログデータを読み取ります。
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