特徴:
1.STM32H743 パワーフルプロセッサ;
2.ICM-42688-P 加速度計およびジャイロスコープ
3.内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作します。
4.RM3100 工業用コンパス;
5. コア分離設計: X7+ フライト コントロールは、メイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、個別に販売することができ、ユーザーは個人のニーズに合わせてドローンの構造に従ってベース ボードを設計することもできます、当社の CAN PDB ベース ボードを購入して一緒に使用することもできます。
6.より優れたCUAV特許取得済み、衝撃吸収システム;
7.LTE Linkシリーズの4G画像およびデータ伝送をサポートされる;
8.RTK と PPK の追加購入により、より多くのアプリケーション シナリオを実現できる
X7 | X7+ | |
メインプロセッサ | STM32H743 | STM32H743 |
メインプロセッサの周波数 | 480MHz | 480MHz |
Flash | 2MB | 2MB |
RAM | 1MB | 1MB |
加速度計とジャイロスコープ | BMI088 CM-20689 CM-20649 |
ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689 |
電子コンパス | RM3100 | RM3100 |
バロメーター | MS5611 x2 | MS5611 * 2 |
長さ×幅×高さ | 77x 45.5x 39mm | 77x 45.5x 39mm |
重さ | 101g | 101g |
ファームウェア | Ardupilot/PX4 | Ardupilot 4.10/PX4 V1.12.3 以降のファームウェア |
対応のモデル | 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など | 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など |
パッケージ内容:
1×CUAV X7+ フライトコントローラー
GPS(オプション品):
強力なパフォーマンスを備えた H7 プロセッサー
STM32H743 プロセッサ、Cortex-M7 コア (倍精度浮動小数点ユニット付き)、最大 480MHz の動作周波数、2MB フラッシュ、1MB RAM を使用することで、飛行制御のコンピューティング ニーズを簡単に満たすことができます。 STM32F7 製品ラインと比較して、動的消費電力効率が 2 倍になります。
センサーの改良
センサーは飛行制御を評価するための重要な指標の一つです。今回、ICM-42688-P センサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ノイズ係数が 40% 低減され、温度安定性が 2 倍向上しました。これにより、温度変化にもかかわらず最高の測定精度を保証します.
センサーの冗長設計
3セットの加速度計とジャイロスコープを内蔵したフライトコントローラーは、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切替を実施して、飛行の安全性と安定性を向上させます。
温度補償システム
内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温の環境下でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。
COREセパレート設計
X7+ フライト コントロールは、メイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、個別に販売することができ、ユーザーは個人のニーズに合わせてドローンの構造に従ってベース ボードを設計することもできます、当社の CAN PDB ベース ボードを購入して一緒に使用することもできます。 X7+ CORE インターフェイスは、X7、X7Pro、および V5+ フライト コントロール CORE と互換性があります。
より優れた CUAV 特許取得済み衝撃吸収システム
数十回の反復、何百もの衝撃吸収材のテストと検証、コンピューターモデル分析、数千回の飛行テストにより、X7+ の衝撃吸収レベルはさらに向上しました。
標準パックデジタル電源モジュール
標準パッケージには、CUAVの独立したR&D ITT アルゴリズムを使用したUAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAVのリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。
LTE Linkシリーズの4G画像およびデータ伝送をサポートされる
LTELinkシリーズの4G画像・データ送信モジュールに対応し、距離制限なく飛行画像やデータを送信できるほか、ビデオ共有などもサポートされます。
RTK と PPK の追加購入により、より多くのアプリケーション シナリオを実現できる
CUAV の RTK および PPK 製品を購入すると、高精度の位置決めが必要なアプリケーション向けにセンチメートルレベルの位置決めを実現できます。農薬散布、測量、マッピングなどの分野に活用できます。
仕様
プロセッサー | STM32H743/753[1] |
動作周波数 | 480MHz |
フラッシュ | 2MB |
RAM | 1MB |
加速度計&ジャイロ | ICM-42688-P、ICM-20689、ICM-20689 |
コンパス | RM3100 |
バロメーター | MS5611 x2 |
UART | 5 |
I2C | 6(2つのインターフェイスはGPS&SAFETY&UART4に統合されています) |
CAN | 2 |
ACC入力 | 1(6.6V/3.3Vをサポート) |
SPI | 1 |
PWN出力 | 14(M1-M12 DSHOTプロトコルをサポート) |
RC入力 | 1 PPM SBUS DSMをサポート |
RSSI | PWMまたは3.3Vアナログ電圧 |
電源入力 | 2(ADC プロトコル用の電源A、CANプロトコル用の電源C) |
GPSポート | 1(他のポートはGPS2として設定可能、デフォルトはUARTです) |
安全スイッチ | GPS&SAFETYポートに統合 |
ビープ音 | GPS&SAFETYポートに統合 |
デバッグ | 1(UART7) |
JATG | 1 |
USB | Type-C x1 |
TFスロット | 1 |
定格電圧 | 4.5~5.5V |
USB電圧 | 4.75~5.25V |
サーボ電圧 | 0~36V |
作業温度 | -20℃~85℃ |
サイズ(L*W*H) | 77x45.5x39mm |
重量 | 104g |
Ardupilotファームウェア | Ardupilot 4.10以降のバージョン ルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等 |
PX4 ファームウェア | PX4 1.12.3以降のバージョン マルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等 |
[1]生産バッチに応じて、H743またはH753プロセッサーのいずれかが使用されています。どちらも同じパフォーマンスとソフトウェア互換性を備えています。