CUAV C-RTK 9Ps 測位モジュール 高精度 GPS RTK GNSS Pixhawk マッピング 点検ドローン対応

¥57,195 値下げ通知
  • 品番: NA0245
  • 在庫: 100

セット内容
モバイル端末単体
モバイル端末単体 + カーボン製ブラケット
基地局セット
モバイル端末 + 基地局+ 固定ブラケット
合計 ¥57,195

商品説明:

C-RTK 9P は 4 つ星のリアルタイム GNSS システムで、2 つの c-RTK 9P モジュール (1 つは航空機用、もう 1 つは基地局用) を使用します。

また、UAV 磁気コンパスの代わりにヨー用のデュアル GPS もサポートしているため、UAV は複雑な磁場環境に適応できます。

 C-RTK 9P と比較して、C-RTK 9P は低価格で同等のパフォーマンスを実現します。非常にコスト効率の高いセンチメートルレベルの測位モジュールです。 

PX4/ArduPilot オープンソース フライト コントローラーと互換性があります。

これは、UAV の航空性能、農業用途、高精度の離着陸、船舶の離着陸、およびリアルタイムの高精度ナビゲーションを必要とするその他のアプリケーションにとって理想的な選択肢です。

 

特徴:

  •     マルチスター多周波数受信機
  •     センチメートルレベルの測位
  •     ヨー用デュアル RTK
  •     デュアルエンドスイッチオーバー設計によるコスト削減

マルチスター多周波高精度測位

 

内蔵のu-blox F9P マルチスター多周波衛星受信機。GPS + GLONASS + BeiDou + Galileoの4つの衛星システムおよび4つの衛星システムの同時受信をサポートし、測位精度 ≦1cm + 1ppm CEPを実現します。

高速測位、待機不要

 

高度なRTKアルゴリズムを備えた複数衛星および複数周波数受信機を通じて、基地局はセンチメートル単位の測位を達成するために収束して差分データを探査機ユニットに送信できます。

ヨー用のデュアルRTK 複雑な環境に適応

 

デュアルC-RTK 9Psはヨーを推定できます。UAV の磁気コンパスを置き換えます。 UAVは電力検査などの複雑な電磁環境でも安定して動作できます。

空と探査機ユニットを素早く切り替えます

 

C-RTK 9P は 2 つのユニット (スカイ ユニットとローバー ユニット) の同じ設計を採用しており、2 つのユニットは同じファームウェアを使用しています。

高速スイッチングを完了するには、異なる設定パラメータをロードするだけで済みます。

メインパラメーター

 

受信機の種類 184チャンネル ZED-F9P(ublox)
コンパス IST8310
GNSS GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
同時GNSS数 4
GNSS 周波数 GPS:L1C/A、L2C
BEIDOU:B1l、B2l
GLONASS:L1OF、L2OF
Galileo:E1B/C、E5b
QZSS:L1C/A、L2C
測位更新レート RTK 20Hz
RAW 25Hz
PVT25Hz
最大制限は同時実行設定に関連しています。
測位精度 RTK:1cm+1ppm CEP
GPS:1.5m CEP
SBAS:1.0m CEP
RTK調査時間 RTK <60秒
取得 コールドスタート:< 24秒
ホットスタート:< 1秒
感受性 コールドスタート:-148dBm
ホットスタート:-157dBm
再取得:-160dBm
アンチジャミング アクティブCWの検出と除去 オンボードバンドパスフィルター
アンチスプーフィング 高度なスプーフィング防止アルゴリズム
アンテナゲイン ローバー:2dBi
ベース:5dBi
PPK サポートしません
GPS方位 サポート(2つのC-RTK 9Psが必要)
ヘディング精度:0.4edg(参考値)
ベース/ローバーの役割交換 サポート
プロトコル NMEA、UBX binary、RTCM 3.x

インターフェイス

 

UART 2
USB 1
アンテナの種類 MMCX

物理パラメーター

 

動作電圧 4.5V~6V
動作温度 -40℃~85℃
サイズ 47x32x12.2mm
重量 30g(モジュール単体)
  ナビ更新レート ベースライン移動 ヘディング精度
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo RTK:7Hz、GPS*:9Hz 5Hz 0.4deg
GPS + GLONASS + Galileo RTK:10Hz、GPS*:10Hz 5Hz 0.4deg
GPS + Galileo RTK:15Hz、GPS*:20Hz 5Hz 0.4deg
GPS + GLONASS RTK:14Hz、GPS*:20Hz 5Hz 0.4deg
GPS + BeiDou RTK:13Hz、GPS*:26Hz 5Hz 0.4deg
GPS RTK:20Hz、GPS*:25Hz 8Hz 0.4deg

 

GPS*:通常のGPSと同様にポイント測位

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