商品説明:
C-RTK 9P は 4 つ星のリアルタイム GNSS システムで、2 つの c-RTK 9P モジュール (1 つは航空機用、もう 1 つは基地局用) を使用します。
また、UAV 磁気コンパスの代わりにヨー用のデュアル GPS もサポートしているため、UAV は複雑な磁場環境に適応できます。
C-RTK 9P と比較して、C-RTK 9P は低価格で同等のパフォーマンスを実現します。非常にコスト効率の高いセンチメートルレベルの測位モジュールです。
PX4/ArduPilot オープンソース フライト コントローラーと互換性があります。
これは、UAV の航空性能、農業用途、高精度の離着陸、船舶の離着陸、およびリアルタイムの高精度ナビゲーションを必要とするその他のアプリケーションにとって理想的な選択肢です。
特徴:
- マルチスター多周波数受信機
- センチメートルレベルの測位
- ヨー用デュアル RTK
- デュアルエンドスイッチオーバー設計によるコスト削減
マルチスター多周波高精度測位
内蔵のu-blox F9P マルチスター多周波衛星受信機。GPS + GLONASS + BeiDou + Galileoの4つの衛星システムおよび4つの衛星システムの同時受信をサポートし、測位精度 ≦1cm + 1ppm CEPを実現します。
高速測位、待機不要
高度なRTKアルゴリズムを備えた複数衛星および複数周波数受信機を通じて、基地局はセンチメートル単位の測位を達成するために収束して差分データを探査機ユニットに送信できます。
ヨー用のデュアルRTK 複雑な環境に適応
デュアルC-RTK 9Psはヨーを推定できます。UAV の磁気コンパスを置き換えます。 UAVは電力検査などの複雑な電磁環境でも安定して動作できます。
空と探査機ユニットを素早く切り替えます
C-RTK 9P は 2 つのユニット (スカイ ユニットとローバー ユニット) の同じ設計を採用しており、2 つのユニットは同じファームウェアを使用しています。
高速スイッチングを完了するには、異なる設定パラメータをロードするだけで済みます。
メインパラメーター
受信機の種類 | 184チャンネル ZED-F9P(ublox) |
コンパス | IST8310 |
GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
同時GNSS数 | 4 |
GNSS 周波数 | GPS:L1C/A、L2C BEIDOU:B1l、B2l GLONASS:L1OF、L2OF Galileo:E1B/C、E5b QZSS:L1C/A、L2C |
測位更新レート | RTK 20Hz RAW 25Hz PVT25Hz 最大制限は同時実行設定に関連しています。 |
測位精度 | RTK:1cm+1ppm CEP GPS:1.5m CEP SBAS:1.0m CEP |
RTK調査時間 | RTK <60秒 |
取得 | コールドスタート:< 24秒 ホットスタート:< 1秒 |
感受性 | コールドスタート:-148dBm ホットスタート:-157dBm 再取得:-160dBm |
アンチジャミング | アクティブCWの検出と除去 オンボードバンドパスフィルター |
アンチスプーフィング | 高度なスプーフィング防止アルゴリズム |
アンテナゲイン | ローバー:2dBi ベース:5dBi |
PPK | サポートしません |
GPS方位 | サポート(2つのC-RTK 9Psが必要) ヘディング精度:0.4edg(参考値) |
ベース/ローバーの役割交換 | サポート |
プロトコル | NMEA、UBX binary、RTCM 3.x |
インターフェイス
UART | 2 |
USB | 1 |
アンテナの種類 | MMCX |
物理パラメーター
動作電圧 | 4.5V~6V |
動作温度 | -40℃~85℃ |
サイズ | 47x32x12.2mm |
重量 | 30g(モジュール単体) |
ナビ更新レート | ベースライン移動 | ヘディング精度 | |
GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo | RTK:7Hz、GPS*:9Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS + GLONASS + Galileo | RTK:10Hz、GPS*:10Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS + Galileo | RTK:15Hz、GPS*:20Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS + GLONASS | RTK:14Hz、GPS*:20Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS + BeiDou | RTK:13Hz、GPS*:26Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS | RTK:20Hz、GPS*:25Hz | 8Hz | 0.4deg |
GPS*:通常のGPSと同様にポイント測位