概要:
デュアル浮動小数点演算 H7プロセッサ、動作周波数480 MHz
新しいデュアル産業用IMU冗長設計
革新的な積層設計、小型サイズ、フル機能、豊富なインターフェイス、拡張性が高い
イーサネットインターフェースを統合し、機上コンピューターなどとネットワークポートを通じて通信可能
5V/3.3V PWM出力設定に対応
ArduPilot/PX4(対応中)ファームウェアと互換性あり
高度に統合されたスタック設計 | 精密でコンパクト
7-Nanoは高度に統合されたスタック設計を採用しています。サイズはコイン程度で、重量はわずか33.8gと非常に精巧でコンパクトです。構造が緻密で、FPV機や小型の共軸ヘリコプターなど、スペースが限られた機体にも簡単に搭載できます。また、豊富な機能インターフェースを備え、側面出線で設置が容易で、ほとんどの拡張ニーズに対応可能です。
パフォーマンスの飛躍的な向上 | STM32H753 高速プロセッサ
内蔵されたSTM32H753高速プロセッサは、安全なブートと安全なファームウェアアップグレードサービスをサポートします。
480MHzのデュアル精度浮動小数点演算ユニットと2Mフラッシュメモリを搭載し、PX4やArduPilotの完全なドライバと機能(例えば、IMU温度補正、非GPSナビゲーション、FFTフィルタリングアルゴリズム、LUAスクリプトなど)に対応しています。また、将来の開発や新しいドライバに十分な余地を提供します。
100M イーサネット インターフェイス |AI を強化する
イーサネットPHYインターフェースを統合し、機上コンピューター、光学ポッド、データリンクなどのイーサネット拡張をサポートします。これにより、ドローンスウォーム作業や視覚ナビゲーション・トラッキングなどのAIアプリケーションに対して、高いリアルタイム性と大容量の通信を確保します。
二重保護 | 新しいデュアル産業用IMU冗長設計
デュアル産業用IMUの組み合わせによる冗長設計を採用し、フェイルオーバーをサポートすることで、設備の信頼性と耐障害性を効果的に向上させ、動作をより安定させ、飛行の安全性を確保します。
7-Nano PDB
70V入力電圧および60A電流に対応
7-NanoはオプションでPDB配線ボードを選択でき、PDBは電圧・電流検出および電源分配機能を統合しています。70V電圧(3~16S)入力と60A電流検出、さらに6系統の電源分配機能をサポートします。出荷時に事前にキャリブレーションされており、ユーザーは追加のキャリブレーション操作を行うことなく、高精度な電圧および電流検出が可能です。
柔軟な切り替え | 優れた耐干渉性
5V/3.3V PWM出力のソフトウェア切り替えに対応しており、3.3V PWMは外部機器との適合性が優れています。また、5V PWMは、配線損失や干渉による信号の歪みや減衰を効果的に低減し、モーターやサーボなどのアクチュエーターがスムーズに動作することを保障し、飛行の安定性と安全性を向上させます。
豊富なアプリケーション シナリオ | ArduPilotおよびPX4ファームウェアに対応
ArduPilotおよびPX4ファームウェア(適応中)と互換性があり、マルチコプター、固定翼機、垂直離着陸固定翼機、無人車両および無人船舶(潜水艦)など、さまざまな無人システムをサポートします。